请介绍HashMap在多线程环境下的并发安全实现，并对比Hashtable与ConcurrentHashMap的区别。
考察说明
考察对并发容器实现原理及并发安全策略的理解
回答思路
- 能说明Hashtable通过全局锁实现线程安全但性能差
- 能说明ConcurrentHashMap的分段锁或CAS加synchronized机制
- 能对比三者在锁粒度、读性能、迭代失败行为上的差异
- 能提及JDK版本演进对ConcurrentHashMap实现的影响
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