请介绍 MQTT 报文（包）的基本组成与常见报文类型。

回答思路

1. 说明固定报头（Fixed Header）的组成，包括报文类型、标志位和剩余长度
2. 说明可变报头（Variable Header）与有效载荷（Payload）的作用
3. 列举至少三种常见报文类型（如 CONNECT、PUBLISH、SUBSCRIBE）并简述其用途