请解释 Git 的工作原理，并说明常用的命令及其使用场景。

回答思路

1. 能解释 Git 底层存储的三个对象（blob、tree、commit）及其关系
2. 能说明分支的本质是指向 commit 的指针，以及 HEAD 的作用
3. 能列举并区分 merge 与 rebase 的适用场景和差异
4. 能说明暂存区（index）与工作区的区别及常用命令