请详细讲解 Java 中 synchronized 的锁升级过程，并说明偏向锁的偏向具体指的是什么。

回答思路

1. 准确描述无锁、偏向锁、轻量级锁、重量级锁的升级路径
2. 解释偏向锁的偏向对象（第一个获取锁的线程）和偏向撤销条件
3. 说明锁升级的触发时机（竞争出现）及轻量级锁的 CAS 自旋
4. 指出重量级锁依赖操作系统互斥量及线程阻塞唤醒的开销