订单、支付、发货系统中，假设订单系统已收到支付成功的通知，如何设计交互协议确保发货系统一定能发货且只发一次货？

回答思路

1. 说明使用消息队列解耦及消息可靠投递机制
2. 阐述消费端幂等设计（唯一业务键、去重表）
3. 讨论消息丢失、重复、乱序的处理策略
4. 覆盖失败重试与人工补偿兜底方案