请说明垃圾回收（GC）在什么场景下会导致程序暂停（Stop-The-World）？

回答思路

1. 指出GC垃圾回收的每个主要阶段（如标记、清除、压缩）可能引入STW
2. 说明触发GC的典型时机如堆内存不足、显式调用System.gc、并发收集失败等
3. 区分并发与STW阶段，解释为何某些阶段必须暂停
4. 能结合具体收集器说明STW时长差异
5. 提到减少STW的常见手段如并发标记、增量化回收