请介绍 A 算法的原理、适用场景及其与常见图搜索算法的区别。

回答思路

1. 准确描述启发式函数 h(n) 与代价函数 g(n) 的作用
2. 解释 f(n)=g(n)+h(n) 及 open/closed 集合的管理
3. 对比 Dijkstra 与 A* 的区别，说明启发式可采纳性与一致性条件
4. 指出适用场景（如路径规划）及典型注意事项