使用 RapidJSON 进行 JSON 数据的序列化和反序列化的基本步骤是什么？

回答思路

1. 能说明反序列化：将 JSON 文本解析为 Document，并检查解析错误
2. 能说明序列化：构建或修改 Document，通过 Writer 写出 JSON 文本
3. 能处理字符串编码（UTF-8）和常见数据类型转换
4. 能说明文档生命周期管理和内存注意事项