请说明 ReentrantLock 的加锁和释放方式，并解释其与 synchronized 的主要区别。

回答思路

1. 正确说明 lock() 与 unlock() 的成对调用
2. 强调 unlock 必须放在 finally 中以保证释放
3. 说明可重入性：同一线程可多次加锁并相应释放
4. 对比 synchronized 在自动释放与灵活性上的差异