请解释Kafka副本从leader同步数据的模式，包括新节点加入时的同步方式和后续增量同步机制。

回答思路

1. 准确说明Kafka副本同步的拉取模式（leader与follower的交互方式）
2. 清晰解释新节点加入时的初始同步（包括HW、LEO等概念）
3. 详细说明后续增量同步的机制，如offset管理、日志追平
4. 提及同步中涉及的副本状态和故障处理