请解释垃圾回收中的三色标记算法，并说明写屏障在其中的作用。

回答思路

1. 清楚描述三色标记算法的基本思想及颜色定义
2. 解释标记过程中黑色、灰色、白色对象的转换规则
3. 准确说明写屏障的目的（维护三色不变性）及其实现方式（如SATB或增量更新）
4. 提及并发标记阶段可能遇到的问题及写屏障如何解决