请详细说明 Java 中的锁机制，以及这些锁的本质是什么？

回答思路

1. 能分类列举 synchronized、ReentrantLock、ReadWriteLock、StampedLock 等锁
2. 能说明锁的本质是控制共享资源的互斥访问，基于对象监视器或 AQS 实现
3. 能对比公平锁、非公平锁、可重入、可中断等特性
4. 能结合乐观锁、悲观锁及自旋、偏向锁等底层优化说明