请解释 Go 的 GMP 调度模型，以及 M、P、G 各自的作用。

回答思路

1. 说明 G、M、P 三者的定义和作用
2. 解释 P 与 M 的绑定关系以及 M 的阻塞处理
3. 说明调度循环和 work stealing 机制