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后端岗位面试题更新 2026-08-05

Frenet中r和L要满足什么关系？

轻舟智航后端开发人工智能问题拆解技术原理

考察说明

考察Frenet坐标系中纵向位移L与横向偏移r的定义及几何数学关系

回答思路

能准确说明L为沿参考线累积的纵向弧长
能准确说明r(或d)为相对于参考线的横向偏移
能推导位置向量满足投影正交关系
能说明小角度假设下轨迹曲率与横向加速度的关系

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