请说明你在项目中选用了哪些传感器类型，分别对应哪些输入量、输出量和控制量，并解释选型理由。

回答思路

1. 能明确列出传感器对应的被测物理量（输入量）
2. 能区分传感器输出信号类型（如模拟、数字）与控制器处理的关系
3. 能解释控制量（执行器）与传感器反馈之间的闭环联系
4. 能结合具体场景说明选型依据和权衡