请对比说明线程安全与线程不安全的集合类，并举例说明在并发场景下如何选择。

回答思路

1. 准确列出线程不安全的集合类（如 ArrayList、HashMap）与其安全对应物（如 CopyOnWriteArrayList、ConcurrentHashMap）
2. 解释线程安全集合的底层机制（同步包装、CAS、分段锁等）
3. 结合并发读写场景说明选择依据及性能权衡