ZooKeeper 是如何感知客户端连接状态变化的？

回答思路

1. 说明客户端与 ZooKeeper 之间通过会话（session）维持连接
2. 解释客户端发送心跳（ping）维持会话并让服务端感知活跃状态
3. 说明服务端通过会话超时机制感知客户端失联或断开
4. 提及会话状态变化（如 Connected、Expired）对客户端监听的影响