如何设计多进程共享内存？请给出关键伪代码示例，并说明需要注意的问题及解决方案。

回答思路

1. 说明共享内存的结构设计与初始化流程
2. 给出可运行的伪代码，包含创建、映射、同步与清理
3. 指出并发访问、数据竞争和生命周期管理问题
4. 提出信号量、锁或原子操作等解决方案