如何计算两个旋转框（带角度的矩形）的 IoU？请说明步骤并比较其与轴对齐框 IoU 的差异。

回答思路

1. 说明旋转框表示方式（中心点、宽高、角度）
2. 描述计算旋转多边形顶点坐标的方法
3. 解释求交集多边形及面积的步骤
4. 提及 cv2.rotatedRectangleIntersection 的使用或手写实现逻辑