请介绍一下垃圾回收（GC）的基本原理和常见算法。

回答思路

1. 解释垃圾回收的目标与基本假设
2. 列举并说明标记-清除、复制、标记-整理等算法
3. 对比各算法的时间复杂度、内存利用与碎片问题
4. 能结合对象存活率或分代思想说明选择依据