请描述你在项目中关于相机驱动的实现流程，以及相机选型的关键考虑因素。

回答思路

1. 清晰描述从相机初始化到图像采集的驱动流程
2. 涵盖驱动配置、采集参数设置、异常处理等关键步骤
3. 结合具体场景说明选型依据如分辨率、帧率、接口、环境适配