后端岗位面试题更新 2026-08-05
ROS2 中 DDS 的使用方式是底层开发还是仅调用 API？
理想汽车后端开发汽车技术原理技术选型
考察说明
考察对 ROS2 与 DDS 关系的理解，区分集成层开发与用户 API 调用
回答思路
- 能清晰说明 ROS2 默认实现的 DDS 供应商（如 Fast DDS）
- 能区分作为用户调用 DDS API 与对 DDS 实现层进行定制开发的差异
- 能说明 ROS2 的 rcl 层对 DDS 的抽象封装作用
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