后端岗位面试题更新 2026-08-05
在自动驾驶规划控制模块中，你通常使用或了解哪些算法？请简要说明其适用场景。
格力后端开发制造业技术原理技术选型方案权衡
考察说明
考察对规划控制领域常用算法的理解与场景辨析能力
回答思路
- 至少列举规划层算法如A*、RRT、Lattice Planner、EM Planner等
- 至少列举控制层算法如PID、MPC、LQR等
- 能结合具体场景说明算法选择理由
- 能指出算法的优缺点或适用边界
本题附完整参考答案与评分标准
登录后可查看结构化答题指导；也可以直接开一场模拟面试，AI 面试官用本题实时追问并给出评分。
