请实现力扣 143 题「重排链表」的原地修改解法，要求 O(1) 额外空间，并分析你的思路。

回答思路

1. 识别问题需将链表分成前后两半并反转后半部分
2. 正确使用快慢指针找中点，区分奇偶长度边界
3. 实现两链表交叉合并，保持原链表节点原地修改
4. 分析时间与空间复杂度，避免使用额外容器
5. 完成代码并处理空链表或单节点边界