请介绍 I/O 多路复用机制，并说明 select、poll、epoll 的区别与适用场景。

回答思路

1. 准确解释多路复用解决什么问题
2. 说明 select、poll 的局限（FD 上限、轮询）
3. 说明 epoll 的事件驱动与边缘/水平触发
4. 结合场景给出选型建议