请解释 Go 语言中 map 的扩容机制，并说明 race 竞争检测的原理和使用方法。

回答思路

1. 说明 map 扩容触发条件和增量扩容过程
2. 解释扩容时数据迁移与并发访问限制
3. 说明 race 检测器基于内存访问竞争的机制
4. 给出使用 go test -race 检测数据竞争的示例