请说明 PostgreSQL 查询优化器的主要功能，并举一个具体例子说明其工作原理。

回答思路

1. 准确描述优化器的功能：解析、逻辑优化、物理优化、生成执行计划
2. 能列举出优化器处理的具体技术，如代价估算、连接顺序选择、索引选择
3. 通过一个具体例子，清晰展示优化器如何根据统计信息选择更优计划
4. 能提及统计信息、代价模型等关键概念