请解释什么是索引下推（Index Condition Pushdown），并说明它如何影响查询执行。

回答思路

1. 清晰定义索引下推的概念和目的
2. 说明存储引擎层在索引扫描时利用索引列过滤的条件
3. 结合示例说明减少回表与数据传输的优化效果
4. 指出适用的索引类型与场景限制