请介绍 MySQL 主从复制的原理和常见实现方式。

回答思路

1. 说明主从复制的整体流程，包括主库写入、binlog 记录及从库同步
2. 解释复制线程（主库 dump 线程、从库 IO/SQL 线程）的作用
3. 提及复制延迟、数据一致性和常见故障处理（如跳过错误、重搭从库）
4. 描述至少一种常见复制架构（如异步、半同步）及其取舍