后端岗位面试题更新 2026-08-05

当多个逆运动学解都不违反关节限位时,应如何进一步选择最优解?请给出具体策略。

拓竹科技后端开发电子/半导体技术原理方案权衡

考察说明

考察在无硬约束冲突下解的选择策略

回答思路

  1. 提出多种选择准则如最小关节变化
  2. 考虑能耗、避障或奇异回避
  3. 结合任务需求进行权重设计
  4. 说明优化求解的具体实现
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