如果微服务之间各个模块要互相调用，是基于什么来实现的？

回答思路

1. 指出同步调用（如REST/HTTP、gRPC）与异步调用（如消息队列）两类方式
2. 说明服务发现（如Nacos、Consul）在动态定位服务实例中的作用
3. 能结合场景说明选型权衡，如强一致同步或高吞吐异步
4. 提及API网关、负载均衡等基础设施对调用链路的支撑