请说明中断有哪些种类，分别在什么场景下发生，以及为什么需要中断机制。

回答思路

1. 正确列举外部中断、内部中断（异常）、软中断等分类
2. 解释各类中断的触发原因与场景
3. 阐述中断机制的目的（提高CPU效率、处理异步事件）
4. 联系操作系统的响应与调度
5. 说明中断与异常、陷阱的区别