请解释区块链的“去中心化”具体指的是什么，以及它如何影响区块链系统的信任模型和安全性。

回答思路

1. 准确解释去中心化：节点平等、数据分布式存储与共识
2. 说明去中心化如何建立无需第三方信任的机制
3. 分析去中心化对安全性、防篡改性的意义
4. 能触及去中心化的代价（如性能、治理）