请解释 Kafka 的消息传递策略，包括保证语义和适用场景。

回答思路

1. 区分 at-most-once、at-least-once、exactly-once 三种语义
2. 说明幂等生产者、事务等机制如何实现语义保证
3. 结合消费提交、重平衡、重复消费等场景分析
4. 讨论不同语义与性能、一致性的权衡