请介绍 Redis 的常用基本数据结构，并说明每种结构对应的命令使用和底层实现要点。

回答思路

1. 覆盖字符串、哈希、列表、集合、有序集合五种基本结构
2. 对每种结构给出典型命令及适用场景
3. 说明各自底层数据结构（如 SDS、ziplist、quicklist、skiplist）
4. 能区分不同结构的复杂度差异和内存优化考量