请说明 CMS 垃圾收集器的主要回收过程，以及它与 G1 在回收机制上的关键区别。

回答思路

1. 准确描述 CMS 的初始标记、并发标记、重新标记、并发清除四个阶段
2. 说明 CMS 的浮动垃圾、内存碎片及并发模式失败等问题
3. 概述 G1 的 Region 划分、并发标记、混合回收及可预测停顿特性
4. 对比两者在适用场景、停顿控制与碎片处理上的差异