请介绍 Linux 下进程间通信（IPC）的方式，并重点说明共享内存的原理、使用步骤和注意事项。
考察说明
考察对 Linux 进程间通信机制的了解程度，以及共享内存的实现原理和实际使用细节
回答思路
- 列举主要 IPC 方式（管道、消息队列、信号、信号量、共享内存、Socket）
- 说明共享内存为什么比管道快（内核态拷贝机制）
- 描述共享内存的使用流程：创建（shmget/ftruncate+mmap）、映射、写入/读取、映射解除、删除
- 指出同步问题：共享内存本身不互斥，需配合信号量
- 说明生命周期管理：必须显式 shmctl IPC_RMID 或 ftruncate+munmap，防止资源泄漏
- 区分 System V 共享内存和 POSIX 共享内存（shm_open/mmap）的差异
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