请解释数据库中的意向锁是什么，它在什么场景下被使用，并说明它的主要作用。

回答思路

1. 准确描述意向锁的定义
2. 说明意向锁与共享锁、排他锁的关系
3. 举例说明意向锁的典型使用场景（如行锁与表锁的协调）
4. 解释意向锁如何提升锁的兼容性判断效率