请介绍你设计或实现调度器的经历，包括解决的问题、核心思路和效果。

回答思路

1. 说明调度器的业务场景、任务类型与规模
2. 描述任务状态机的设计（就绪、运行、完成、失败等）
3. 讲解如何避免饥饿、优先级反转、死锁等调度问题
4. 提及并发控制、队列或时间轮等核心数据结构
5. 给出可验证的调度效果（吞吐、延迟、资源利用率）