请描述 InnoDB 中 B+ 树索引的结构，并说明一次基于该索引的查询过程是如何进行的。

回答思路

1. 准确描述 B+ 树的节点结构、叶子节点存储数据记录及非叶子节点存储键值
2. 说明页、行、链表等存储组织方式
3. 描述查询从根节点逐层查找、最终定位叶子节点记录的过程
4. 能结合主键索引与二级索引说明回表现象
5. 能提及索引覆盖等优化手段
6. 能简单说明与哈希索引或其他数据结构差异