请说明什么是时序数据库，它适用于什么场景，并对比它和关系型数据库在数据模型上的主要区别。

回答思路

1. 准确定义时序数据库及其核心特征（时间戳、数据追加、高写入）
2. 列举典型应用场景如监控、物联网、金融行情
3. 从数据模型、写入模式、查询优化角度对比关系型数据库