请列举Java中常用的线程安全类和非线程安全类，并说明它们之间的区别。

回答思路

1. 能正确区分线程安全类（如Vector、Hashtable、ConcurrentHashMap）与非线程安全类（如ArrayList、HashMap）
2. 能说明线程安全的实现机制（如synchronized、CAS、锁分离）
3. 能解释线程安全与性能的权衡