我要招人

后端岗位面试题更新 2026-08-05

请对比 EM planner 与 Lattice planner 在自动驾驶轨迹规划中的应用。

元戎启行后端开发人工智能技术原理技术选型方案权衡

考察说明

考察对两种规划算法原理、适用场景与差异的理解

回答思路

  1. 说明 EM planner 的框架组成及工作原理
  2. 说明 Lattice planner 的采样与轨迹生成方式
  3. 对比两者在实时性、最优性与复杂场景下的取舍
  4. 结合具体场景说明各自的适用条件