请介绍你对微服务的理解，以及 Nacos 在微服务架构中的角色和核心功能。

回答思路

1. 能简要说明微服务的核心思想与常见痛点
2. 能准确指出 Nacos 作为注册中心与配置中心的双重角色
3. 能说明服务注册发现、心跳与健康检查机制
4. 能说明配置管理的动态刷新与常见应用
5. 能区分 Nacos 与类似组件的适用场景