请谈谈你对 MySQL 索引的理解，以及索引在查询优化中的作用。

回答思路

1. 能解释索引的基本概念与数据结构（如 B+ 树）
2. 能说明索引如何加速查询并可能带来的代价（空间、写入）
3. 能结合简单 SQL 举例说明索引的适用场景