请介绍你对数据库索引的理解，并说明常用的索引类型以及主键索引和普通索引的区别。

回答思路

1. 能够定义索引并说明其作用（加速查询、维护唯一性）
2. 列举常见索引类型，如B+树、哈希、全文索引等
3. 区分主键索引与普通索引：主键唯一且非空、自动创建，普通索引可重复
4. 说明主键索引通常为聚簇索引，而普通索引通常是非聚簇索引