在常见的进程间通信方式（如管道、消息队列、共享内存、套接字）中，哪种延迟最低、速度最快？请结合适用场景说明。

回答思路

1. 明确共享内存因避免内核拷贝而延迟最低
2. 对比管道、消息队列、套接字在内核复制和上下文切换上的开销
3. 说明共享内存的同步问题及适用场景
4. 能结合具体业务场景权衡选择