请介绍一下你对 Java 集合框架的整体理解，包括主要接口、实现类及其适用场景。

回答思路

1. 准确说出 Collection 和 Map 两大体系
2. 列举常用实现类并说明其底层数据结构
3. 结合线程安全、性能、顺序等维度对比适用场景