请讲解 xv6 的线程调度器是如何工作的？

回答思路

1. 说明调度器的核心数据结构（如进程表、上下文切换机制）
2. 解释调度循环的基本流程，包括进程状态切换和yield/exit的处理
3. 讨论定时器中断与抢占式调度的关系，以及如何实现时间片轮转
4. 涉及上下文切换的保存与恢复，如swtch函数的作用