请说明 synchronized 的底层实现原理，以及它与可重入锁（如 ReentrantLock）的主要区别。

回答思路

1. 解释 synchronized 基于监视器锁和对象头的实现
2. 说明偏向锁、轻量级锁、重量级锁的升级过程
3. 对比 synchronized 与 ReentrantLock 在灵活性、公平性、锁释放方式上的差异